GalaxyNexus (SC-04D)向けにAndroid 7.1.2 Nougat がリリースされているのを見つけたので記録しておきます。
実施日2018年6月9日

１．はじめに
　　BootloaderUnlockやTWRPの使い方などについては外のサイトを参考にしてください。

２．android7.1.2（今回使用したイメージについて）
　　今回使用したのは次の2点です。
　　・purenexus_tuna-7.1.2-20170726-UNOFFICIAL
　　　https://androidfilehost.com/?fid=961840155545584717
　　・Mini_Dynamic_GApps-7.1.2
　　　https://androidfilehost.com/?fid=817550096634762309

３．導入方法
　　TWRPを起動。
　　WIPEを実施。
　　　InternalStrageとUSB OTG以外すべて
　　Installを実施。
　　　purenexus_tuna-7.1.2-20170726-UNOFFICIALを実施し、
　　　Mini_Dynamic_GApps-7.1.2も加える。
　　終了したら再起動。

４．動作確認
　　動作確認はカーナビとして利用できるか次のステップで確認していきます。
　　１）起動時エラーがない
　　　　特に気になるエラーもなく起動。
　　２）日本語対応
　　　　最初から日本語が選択でき特に問題なし。
　　３）Wi-Fi接続
　　　　我が家のWi-Fiにも接続可能。
　　４）GooglePLAY利用
　　　　認証含めて問題なく利用可。
　　５）カーナビ
　　　　A.Googleマップ（ナビ）
　　　　　　実際車に取り付けて利用すると、1時間に数回程度アプリの応答が
　　　　　　なくなり、待機するかしないかの選択画面が出ます。
　　　　　　待機すれば動作はしているので、大きな問題はないが、
　　　　　　安定しているとは言い難い。
　　　　　　
　　　　B.Yahooカーナビ
　　　　　　こちらは問題なく1時間以上利用可能でした。
　　　　　　強いて言えば端末高温状態を検知して冷ますようお知らせが出ます。
　　　　　　が、特に気にならないレベル。

　　６）長時間使用
　　　　1時間以上利用したがUSB給電していればバッテリが減ることもなく、
　　　　「iBattery」というソフトで「充電中はエコモードを自動停止」、
　　　　「エコモード中（エンジン切）はすべての機能を切断」することで、
　　　　日々使用する車であれば、バッテリ切らさずカーナビ利用出来ています。

次回はAndroid Autoを試します。
また新しいイメージが出たら検証します。